Figura 1:Amplificador de husillo FANUC.
Códigos y soluciones de alarma del amplificador de husillo
Lo siguiente es una continuación del artículo anterior, y presenta los códigos de alarma 47-73 del accionamiento del cabezal FANUC.
Código de alarma 47
Contenido de la falla: El valor del conteo de pulsos de la señal del codificador de posición α es anormal.
Las fases A y B del codificador de posición tienen pulsos de retroalimentación de 4096p/rev por revolución del husillo. SPM verifica los recuentos de pulsos de las fases A y B del codificador de posición al generar la señal por revolución, y ocurre una alarma si no está dentro del rango especificado.
Método de solución de problemas:
(1) Se produce una alarma cuando se toca el cable (movimiento del husillo, etc.).
Es posible que el cable esté roto; reemplace el cable. Si el aceite de corte penetra en la parte del conector, límpielo.
(2) Solución de problemas en otras situaciones
(a) La configuración del parámetro es incorrecta. Confirme los parámetros de configuración del sensor.
(b) El tratamiento de blindaje del cable entre el sensor y el SPM es deficiente. Comprobar el tratamiento de blindaje del cable.
(c) Está conectado con la línea eléctrica del servomotor. Si los cables del sensor al SPM están unidos con los cables de alimentación del servomotor, átelos por separado.
(d) Mala GDS. Reemplace la placa de circuito impreso de control SPM o SPM.
Código de alarma 50
Contenido de la falla: el procesamiento de cálculo interno durante el control sincrónico del husillo excede el valor permitido.
Método de solución de problemas:
(a) Configuración deficiente de los parámetros de relación de transmisión. Compruebe si los datos de la relación de transmisión están configurados incorrectamente en un valor excesivamente grande.
(b) Establecer el límite de ganancia de posición. Cuando los datos de la relación de transmisión sean correctos, disminuya el valor de la ganancia de posición durante la sincronización del husillo.
Alarma de accionamiento del husillo Fanuc 51: Enlace CC con bajo voltaje
Contenido de la falla: detección de una disminución en el voltaje de entrada (la alarma de fuente de alimentación común muestra 4), corte de energía instantáneo o contacto MC deficiente.
Método de solución de problemas:
(a) Verifique el voltaje de control.
(b) Vuelva a enchufar y tire, o reemplace el enchufe.
Código de alarma 52, 53
Contenido del fallo: Se ha detectado un error en la interfaz entre el CNC y el amplificador de husillo(Parada de señal ITP).Método de solución de problemas:
(a) GDS deficiente. Reemplace la placa de circuito impreso de control SPM o SPM.
(b) CNC defectuoso. Reemplace la placa o módulo relacionado con el husillo en serie.
Código de alarma 54
Contenido de la falla: Se detecta que una gran corriente fluye a través del motor durante mucho tiempo.
Método de solución de problemas: consulte el Código de alarma 29 para solucionar problemas de esta alarma.
Código de alarma 55
Contenido de la falla: durante el control de conmutación del husillo o el control de conmutación de salida, la señal de solicitud de conmutación (SPSL o RSL) y la señal de confirmación del estado de la línea de alimentación (MCFN, MFNHG o RCH, RCHHG) continúan siendo inconsistentes durante el proceso de excitación del motor.
Método de solución de problemas:
(a) El contactor electromagnético (dispositivo de conmutación) para cambiar la línea eléctrica tiene un contacto deficiente. Cuando los contactos no funcionan, confirme la fuente de alimentación del contactor electromagnético. Si no se puede reparar, reemplácelo.
(b) El programa (diagrama de escalera) es incorrecto. Corrija el programa y no lo cambie durante la excitación.
Código de alarma 56
Contenido del fallo: El ventilador de refrigeración de la unidad del circuito de control se ha detenido.
Método de solución de problemas:
(a) Problema de instalación del tablero de control. Presione el panel firmemente. Esta alarma puede aparecer cuando el conector que conecta el tablero de control al tablero de alimentación está desalineado.
(b) Reemplace el SPM o reemplace el ventilador de enfriamiento interno del SPM.
Código de alarma 57: potencia de desaceleración del inversor demasiado grande
Contenido del fallo:
(a) Detectar la sobrecarga de resistencia renovable;
(b) Detectar la sobrecarga a corto plazo del termostato;
(c) Detectar la línea de resistencia renovable desconectada o un valor de resistencia anormal
Método de solución de problemas:
(a) Disminuya la velocidad de aceleración/desaceleración y aumente la constante de tiempo de aceleración/desaceleración.
(b) Reemplace el ventilador de enfriamiento.
(c) Reemplace la resistencia.
Código de alarma 58: Sobrecarga del circuito del inversor
Contenido de la falla: En el modo diferencial, la temperatura del radiador de energía común aumenta anormalmente.
Método de solución de problemas:
(a) Verifique la situación de enfriamiento de la fuente de alimentación común.
(b) Reemplace la fuente de alimentación común.
Alarma 59 del amplificador de husillo Fanuc: falla del ventilador de refrigeración del inversor
Contenido de la falla: El ventilador de enfriamiento de energía común se detiene.
Método de solución de problemas: reemplace la fuente de alimentación de refrigeración.
Código de alarma 65: Advertencia de husillo en serie
Contenido del fallo: La cantidad de movimiento es demasiado grande al determinar el polo magnético.
Método de solución de problemas:
(a) Compruebe el número de polos magnéticos P4011, P4334.
(b) Verifique la secuencia de fases de la línea eléctrica.
(c) Compruebe el codificador.
(d) Compruebe el parámetro de tensión del motor p4083.
Código de alarma 66
Contenido del fallo: Se produce un error en la comunicación entre los amplificadores del husillo (conector JX4).
Método de solución de problemas:
(a) Por favor confirme la conexión.
(b) Por favor reemplace el cable.
Código de alarma 69
Contenido de la falla: esta alarma solo ocurre cuando se utiliza la seguridad de doble verificación. En el modo de señal de seguridad C (el estado en el que el dispositivo de protección se enciende al ingresar una solicitud para que se encienda el dispositivo de protección), la velocidad de rotación del motor del husillo excede la velocidad de seguridad.
Método de solución de problemas:
(a) Cuando el dispositivo de protección esté encendido, opere dentro del rango de velocidad segura.
(b) Confirme el parámetro de velocidad segura.
(c) Reemplace la placa de circuito impreso de control SPM.
Código de alarma 70
Contenido de la falla: esta alarma solo ocurre cuando se utiliza la seguridad de doble verificación. El estado de conexión del amplificador de husillo no coincide con la configuración del hardware.
Método de solución de problemas:
(a) Confirme la conexión y configuración de SPM.
(b) Reemplace la tarjeta CPU o la placa de circuito impreso de control del SPM.
Código de alarma 71
Contenido de la falla: esta alarma solo ocurre cuando se utiliza la seguridad de doble verificación. Se produjo una excepción en el parámetro de seguridad.
Método de solución de problemas:
(a) Restablezca los parámetros de seguridad.
(b) Reemplace la tarjeta CPU o la placa de circuito impreso de control del SPM.
Código de alarma 72
Contenido de la falla: esta alarma solo ocurre cuando se utiliza la seguridad de doble verificación. El resultado del juicio de detección de velocidad del amplificador del husillo no coincide con el del CNC.
Método de solución de problemas: Reemplace la tarjeta CPU del CNC o la placa de circuito impreso de control SPM.
Código de alarma 73
Contenido del fallo: La señal del sensor del motor está desconectada.
Método de solución de problemas:
(1) Se produce una alarma cuando se apaga la excitación del motor.
(a) La configuración del parámetro es incorrecta. Confirme los parámetros de configuración del sensor.
(b) Si el cable está roto, reemplácelo.
(c) Mal ajuste del sensor. Ajuste la señal del sensor. Si no es posible realizar el ajuste o si no se puede observar la señal, reemplace el cable de conexión y el sensor. (d) Mala GDS. Reemplace la placa de circuito impreso de control SPM o SPM.
(2) Se produce una alarma cuando se toca el cable (movimiento del husillo, etc.). Es posible que el cable esté roto; reemplace el cable. Si el aceite de corte penetra en la parte del conector, límpielo.
(3) Se produce una alarma cuando el motor gira.
(a) El tratamiento de blindaje del cable entre el sensor y el SPM es deficiente. Comprobar el tratamiento de blindaje del cable.
(b) Está incluido con la línea eléctrica del servomotor. Si los cables del sensor al SPM están agrupados junto con los cables de alimentación del servomotor, hágalos por separado.
