Reparación de averías en servoaccionamientos Ultra3000

Código de error

Problema o síntoma

Causa(s) posible(s)

Acción/Solución

E02

La velocidad excede el desplazamiento de posición /2

El comando o retroalimentación de velocidad excede la mitad de la duración del ciclo de la máquina por milisegundo (se aplica solo cuando la inversión de posición del ciclo de la máquina está habilitada).

Aumente el tamaño del ciclo de la máquina o reduzca el perfil de velocidad.

E03

Se superó el rango de realimentación absoluto

La posición del motor supera +/- 2047 revoluciones desde la posición inicial (aplica solo a sistemas con retroalimentación absoluta).

· Disminuye el rango de movimiento de la aplicación.

· Actualización de firmware.

Este error solo se aplica a revisiones de firmware anteriores a la 1.10.

E44

Fallo de movimiento perdido

(solo se aplica a aplicaciones con dispositivos de retroalimentación Stegmann)

La detección ocurre durante un restablecimiento de falla. La posición absoluta en el variador es incorrecta y el movimiento se ha perdido debido a una condición de pérdida de línea.

· Poder cíclico.

· Apague y vuelva a poner en marcha la unidad si la unidad fue puesta a punto de inicio en el mismo ciclo de alimentación en el que ocurrió la falla de movimiento perdido.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causas)

Acción/Solución

El indicador de alimentación (PWR) no está encendido

No hay alimentación de CA ni alimentación lógica auxiliar.

Verifique que se aplique alimentación de CA o alimentación lógica auxiliar de +5 V al Ultra3000.

Mal funcionamiento de la fuente de alimentación interna.

Llame a su representante de Allen-Bradley.

El indicador de alimentación (PWR) está encendido, pero la pantalla LED de estado de siete segmentos está apagada.

Nota: Esto se aplica únicamente a los modelos 2098-DSD-005, -010 y -020 Ultra3000.

El voltaje de la fuente de alimentación auxiliar de +5 V aplicado externamente es demasiado bajo.

Verifique que la fuente de alimentación auxiliar externa de +5 V (medida en los terminales del variador) indique entre 5,10 V y 5,25 V.

El motor salta cuando se habilita por primera vez

Error de cableado del motor.

Verifique el cableado del motor.

Motor incorrecto elegido.

Verifique que esté seleccionado el motor adecuado.

La E/S digital no funciona correctamente

Fuente de alimentación de E/S desconectada.

Verifique las conexiones y la fuente de alimentación de E/S.

E01

Se superó la resistencia de la memoria no volátil

El rango de movimiento y el número de definiciones de posición inicial durante la vida útil del producto excede el máximo permitido (se aplica solo a sistemas con retroalimentación absoluta).

Esta es una falla irrecuperable, la unidad debe enviarse de regreso a la fábrica.

E02

La velocidad excede la posición Rollover /2

El comando o retroalimentación de velocidad excede la mitad de la duración del ciclo de la máquina por milisegundo (se aplica solo cuando la inversión de posición del ciclo de la máquina está habilitada).

Aumente el tamaño del ciclo de la máquina o reduzca el perfil de velocidad. Este error solo se aplica a las versiones de firmware anteriores a la 1.10.

Código de Error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E03

Rango de retroalimentación absoluta excedido

La posición del motor supera +/- 2047 revoluciones desde la posición inicial (aplica solo a sistemas con retroalimentación absoluta).

· Disminuye el rango de movimiento de la aplicación.

· Actualización de firmware.

E04

Sobretemperatura del motor

El termostato del motor se dispara debido a:

· Alta temperatura ambiente del motor y/o

· Corriente excesiva

· Opere dentro (no por encima) de la clasificación de par continuo para la temperatura ambiente (40 °C como máximo).

· Bajar la temperatura ambiente, aumentar la refrigeración del motor.

Error de cableado del motor.

Verifique el cableado del motor.

Selección de motor incorrecta.

Verifique que se haya seleccionado el motor adecuado.

E05

IPMFault

Cables del motor en cortocircuito.

Verifique la continuidad del cable y conector de alimentación del motor.

Bobinado del motor en cortocircuito interno.

Desconecte los cables de alimentación del motor. Si es difícil girar el motor con la mano, es posible que sea necesario reemplazarlo.

Temperatura del Ultra3000 demasiado alta.

· Verifique si hay rejillas de ventilación obstruidas o ventilador defectuoso.

· Asegúrese de que la refrigeración no esté restringida por espacio insuficiente alrededor de la unidad.

Operación por encima de la potencia nominal continua.

· Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta.

· Operar dentro de la potencia nominal continua.

· Reducir los índices de aceleración.

Ultra3000 tiene una salida IPM defectuosa, un cortocircuito o una sobrecorriente.

Retire todas las conexiones de alimentación y del motor y realice una verificación de continuidad desde el bus de CC hasta las salidas del motor U, V y W. Si existe continuidad, verifique si hay fibras entre los terminales o envíe el variador a reparar.

Se intentó habilitar la unidad sin esperar al menos 1,0 segundo después de aplicar la alimentación de CA principal. Nota: Esto se aplica a los modelos Ultra3000 2098-DSD-005, -010 y -020 únicamente (cuando se utiliza una alimentación auxiliar externa de +5 V). suministrar).

Espere al menos 1,0 segundo después de aplicar la CA principal antes de habilitar la unidad.

E06

Sobrecarrera de hardware (sólo SERCOS)

La entrada de sobrecarrera dedicada está inactiva.

· Comprobar cableado.

· Verificar perfil de movimiento.

E07

RESERVADO

Llame a su representante local de Allen-Bradley.

E08

RESERVADO

E09

Subtensión del autobús

Entrada baja de línea de CA/alimentación de CA.

· Verifique el nivel de voltaje de la alimentación de CA entrante.

· Verifique la fuente de alimentación de CA para detectar fallas técnicas o caídas de línea.

· Instale una fuente de alimentación ininterrumpida (UPS) en su entrada de CA.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E03

Rango de retroalimentación absoluta excedido

La posición del motor supera +/- 2047 revoluciones desde la posición inicial (aplica solo a sistemas con retroalimentación absoluta).

· Disminuye el rango de movimiento de la aplicación.

· Actualización de firmware.

E04

Sobretemperatura del motor

El termostato del motor se dispara debido a:

· Alta temperatura ambiente del motor y/o

· Corriente excesiva

· Opere dentro (no por encima) de la clasificación de par continuo para la temperatura ambiente (40 °C como máximo).

· Bajar la temperatura ambiente, aumentar la refrigeración del motor.

Error de cableado del motor.

Verifique el cableado del motor.

Selección de motor incorrecta.

Verifique que se haya seleccionado el motor adecuado.

E05

Fallo IPMF

Cables del motor en cortocircuito.

Verifique la continuidad del cable y conector de alimentación del motor.

Bobinado del motor en cortocircuito interno.

Desconecte los cables de alimentación del motor. Si es difícil girar el motor con la mano, es posible que sea necesario reemplazarlo.

Temperatura del Ultra3000 demasiado alta.

· Compruebe si hay rejillas de ventilación obstruidas o ventiladores defectuosos.

· Asegúrese de que la refrigeración no esté restringida por espacio insuficiente alrededor de la unidad.

Operación por encima de la potencia nominal continua.

· Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta.

· Operar dentro de la potencia nominal continua.

· Reducir los índices de aceleración.

Ultra3000 tiene una salida IPM defectuosa, un cortocircuito o una sobrecorriente.

Retire todas las conexiones de alimentación y del motor y realice una verificación de continuidad desde el bus de CC hasta las salidas del motor U, V y W. Si existe continuidad, verifique si hay fibras entre los terminales o envíe el variador a reparar.

Se intentó habilitar la unidad sin esperar al menos 1,0 segundo después de aplicar la alimentación de CA principal. Nota: Esto se aplica a los modelos Ultra3000 2098-DSD-005, -010 y -020 únicamente (cuando se utiliza una alimentación auxiliar externa de +5 V). suministrar).

Espere al menos 1,0 segundo después de aplicar la CA principal antes de habilitar la unidad.

E06

Sobrecarrera de hardware (sólo SERCOS)

La entrada de sobrecarrera dedicada está inactiva.

· Comprobar cableado.

· Verificar perfil de movimiento.

E07

RESERVADO

Llame a su representante local de Allen-Bradley.

E08

RESERVADO

E09

Subtensión del autobús

Entrada baja de línea de CA/alimentación de CA.

· Verifique el nivel de voltaje de la alimentación de CA entrante.

· Verifique la fuente de alimentación de CA para detectar fallas técnicas o caídas de línea.

· Instale una fuente de alimentación ininterrumpida (UPS) en su entrada de CA.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E10

Sobretensión del autobús

Excesiva regeneración de energía.

Cuando el motor es impulsado por una fuente de energía mecánica externa, puede regenerar demasiada energía máxima a través de la fuente de alimentación del Ultra 3000. El sistema falla para salvarse de una sobrecarga.

· Cambiar el perfil de desaceleración o movimiento.

· Utilice un sistema más grande (motor y Ultra3000).

· Utilice una derivación resistiva.

· Si hay una derivación conectada, verifique que el cableado sea correcto y que el fusible de la derivación no esté fundido.

Voltaje de entrada de CA excesivo.

Verifique que la entrada esté dentro de las especificaciones.

E11

Estado de salón ilegal

Fase incorrecta.

Consulta las fases del Salón.

Malas conexiones.

· Verificar el cableado del Hall.

· Verificar el suministro de energía de 5V al codificador.

E12

Error en la búsqueda de inicio

El sensor y/o marcador de inicio está fuera de los límites de sobrecarrera.

· Comprobar cableado.

· Reposicionar los límites de sobrecarrera o el sensor.

E13

Posición inicial en límite

El sensor de inicio, el marcador o la posición de inicio final excede un límite de sobrecarrera del hardware.

· Reposicionar los límites de sobrecarrera o sensor de inicio.

· Ajustar la posición inicial final.

E14

Fallo de hardware SERCOS (solo unidades SERCOS)

Se detectó un fallo en el funcionamiento del hardware SERCOS interno del variador.

Póngase en contacto con su representante local de Allen-Bradley.

Problema en la red de comunicaciones DeviceNet (solo unidades DeviceNet)

La red de comunicaciones DeviceNet está rota

Solucionar problemas de comunicaciones DeviceNet.

E15

Longitud excesiva del ciclo eléctrico

La duración del ciclo eléctrico excede el máximo de líneas por ciclo eléctrico

Reemplace el motor/codificador lineal.

E16

Sobrecarrera del software (sólo SERCOS)

Se ha excedido el límite de sobrecarrera programado.

· Verify motion profile.

· Verify overtravel settings are appropriate.

E17

User-Specified Current Fault

User-Specified average current level has been exceeded.

Increase to a less restrictive setting.

E18

Fallo de exceso de velocidad

La velocidad del motor ha excedido el 125% de la velocidad nominal máxima.

· Compruebe los cables en busca de ruido.

· Comprobar afinación.

E19

Error de posición excesiva

Se superó el límite de error de posición.

· Incrementar la ganancia feedforward.

· Aumentar el límite o el tiempo de error de seguimiento.

·Compruebe la sintonización del bucle de posición.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E20

Error de estado del codificador del motor

El codificador del motor encontró una transición ilegal.

· Reemplace el motor/codificador.

· Utilice cables blindados con hilos de par trenzado.

· Dirija la retroalimentación lejos de posibles fuentes de ruido.

· Verifique la conexión a tierra del sistema.

· Verifique que las señales del codificador sin búfer no estén sujetas a EMI en el cable CN1. Retire estas señales del cable CN1 si no están en uso.

· Verificar que el motor tenga

enlace de alta frecuencia al panel del gabinete del variador.

· Verifique que cualquier etapa conectada al eje del motor (por ejemplo, usando un husillo de bolas) tenga una unión de alta frecuencia con el marco de la máquina y el panel del gabinete del variador.

Mal codificador.

Reemplace el motor/codificador.

E21

Error de estado del codificador auxiliar

El codificador auxiliar encontró una transición ilegal.

· Utilice cables blindados con hilos de par trenzado.

· Guíe el cable del codificador lejos de posibles fuentes de ruido.

· Codificador defectuoso: reemplace el codificador.

· Comprobar las conexiones a tierra.

Violación del tiempo de configuración para entrada de paso/dirección o CW/CCW.

Verifique la sincronización de las entradas de Paso/Dirección o CW/CCW para determinar si se están cumpliendo los requisitos de tiempo de configuración.

E22

Fallo de protección térmica del motor

Se ha disparado el filtro interno que protege el motor contra el sobrecalentamiento.

· Reducir los índices de aceleración.

· Reducir el ciclo de trabajo (ON/OFF) del movimiento ordenado.

· Aumentar el tiempo permitido para el movimiento.

· Utilice Ultra3000 y motor más grandes.

· Comprobar afinación.

E23

Fallo de protección térmica IPM

Se ha disparado el filtro interno que protege el variador contra el sobrecalentamiento.

· Reducir los índices de aceleración.

· Reducir el ciclo de trabajo (ON/OFF) del movimiento ordenado.

· Aumentar el tiempo permitido para el movimiento.

· Utilice Ultra3000 y motor más grandes.

· Comprobar afinación.

E24

Error de exceso de velocidad

Se superó el límite de error de velocidad.

· Aumentar el tiempo o el tamaño del error permitido.

· Reducir la aceleración.

· Comprobar afinación.

E25

Sensor no asignado

Se intentó realizar un movimiento de referencia o registro sin un sensor asignado.

Asigne un sensor a una entrada digital.

E26

Fallo de velocidad especificado por el usuario

Se superó el nivel de velocidad especificado por el usuario.

Aumente a una configuración menos restrictiva.

E27

Eje no referenciado

Se intentó un posicionamiento absoluto sin referencia.

Verifique la secuencia de referencia.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E28

Error de parámetro del motor

El parámetro cargado desde el codificador inteligente o recibido desde el controlador SERCOS es incompatible con el variador.

· Seleccionar un motor diferente a través del controlador SERCOS.

· Seleccione un motor diferente.

E29

Frecuencia de salida del codificador excedida

La frecuencia de salida del codificador excede el valor máximo especificado por el usuario. Esto solo se aplica cuando la salida del codificador es sintetizada por el variador.

· Aumentar el parámetro de frecuencia máxima de salida del codificador.

· Disminuir el parámetro de interpolación del codificador.

· Aumentar el parámetro divisor de salida del codificador.

E30

Fallo de comunicación del codificador

No se estableció comunicación con un codificador inteligente.

· Verificar la selección del motor.

· Verificar que el motor admita la identificación automática.

· Verificar el cableado del codificador del motor.

E31

Datos del codificador

Los datos del codificador están dañados.

Reemplace el motor/codificador.

E32

Se excedió el límite de frecuencia del codificador seno/coseno

Se ha excedido la frecuencia máxima del circuito seno/coseno.

· Disminuir la velocidad.

· Utilice un codificador con menor resolución (antes de la interpolación).

E33

La posición absoluta excede la reinversión de la posición

Se ordena el movimiento a una posición fuera del rango de cambio de posición.

· Se inicia un índice absoluto que especifica una posición fuera del rango de desplazamiento de posición.

· Se inicia un ciclo de inicio con la posición de inicio fuera del rango de cambio de posición.

· Se inicia una definición de inicio con la posición de inicio fuera del rango de desplazamiento de posición.

· Se inicia una posición preestablecida que especifica una posición fuera del rango de cambio de posición.

Establezca el comando de movimiento en una posición dentro del rango de desplazamiento de posición.

E34

Falla a tierra

Error de cableado.

Verifique el cableado de alimentación del motor.

Cortocircuito a tierra interno del motor.

Reemplace el motor.

Mal funcionamiento interno.

Desconecte el cable de alimentación del motor del variador y habilite el variador con el límite de corriente establecido en 0. Si la falla persiste, llame a su representante de A-B. Si la falla desaparece, entonces existe un error de cableado o un problema interno del motor.

E35

Fallo de precarga

Bajo voltaje de entrada de CA.

Verifique el voltaje CA de entrada en todas las fases.

Mal funcionamiento interno.

Llame a su representante A-B.

E36

Sobretemperatura del circuito de alimentación

Existe calor excesivo en el circuito de alimentación.

· Reducir los índices de aceleración.

· Reducir el ciclo de trabajo (ON/OFF) del movimiento ordenado.

· Aumentar el tiempo permitido para el movimiento.

· Utilice Ultra3000 y motor más grandes.

· Comprobar afinación.

E37

Pérdida de línea de CA

Faltan una o más fases de la alimentación de CA de entrada.

Verifique el voltaje CA de entrada en todas las fases.

E38

RESERVADO

Llame a su representante local de Allen-Bradley.

Código de error

Problema o síntoma

Posible(s) Causa(s)

Acción/Solución

E28

Error de parámetro del motor

El parámetro cargado desde el codificador inteligente o recibido desde el controlador SERCOS es incompatible con el variador.

· Seleccionar un motor diferente a través del controlador SERCOS.

· Seleccione un motor diferente.

E29

Frecuencia de salida del codificador excedida

La frecuencia de salida del codificador excede el valor máximo especificado por el usuario. Esto solo se aplica cuando la salida del codificador es sintetizada por el variador.

· Aumentar el parámetro de frecuencia máxima de salida del codificador.

· Disminuir el parámetro de interpolación del codificador.

· Aumentar el parámetro divisor de salida del codificador.

E30

Fallo de comunicación del codificador

No se estableció comunicación con un codificador inteligente.

· Verificar la selección del motor.

· Verificar que el motor admita la identificación automática.

· Verificar el cableado del codificador del motor.

E31

Datos del codificador

Los datos del codificador están dañados.

Reemplace el motor/codificador.

E32

Se excedió el límite de frecuencia del codificador seno/coseno

Se ha excedido la frecuencia máxima del circuito seno/coseno.

· Disminuir la velocidad.

· Utilice un codificador con menor resolución (antes de la interpolación).

E33

La posición absoluta excede la reinversión de la posición

Se ordena el movimiento a una posición fuera del rango de cambio de posición.

· Se inicia un índice absoluto que especifica una posición fuera del rango de desplazamiento de posición.

· Se inicia un ciclo de inicio con la posición de inicio fuera del rango de cambio de posición.

· Se inicia una definición de inicio con la posición de inicio fuera del rango de desplazamiento de posición.

· Se inicia una posición preestablecida que especifica una posición fuera del rango de cambio de posición.

Establezca el comando de movimiento en una posición dentro del rango de desplazamiento de posición.

E34

Falla a tierra

Error de cableado.

Verifique el cableado de alimentación del motor.

Cortocircuito a tierra interno del motor.

Reemplace el motor.

Mal funcionamiento interno.

Desconecte el cable de alimentación del motor del variador y habilite el variador con el límite de corriente establecido en 0. Si la falla persiste, llame a su representante de A-B. Si la falla desaparece, entonces existe un error de cableado o un problema interno del motor.

E35

Fallo de precarga

Bajo voltaje de entrada de CA.

Verifique el voltaje CA de entrada en todas las fases.

Mal funcionamiento interno.

Llame a su representante A-B.

E36

Sobretemperatura del circuito de alimentación

Existe calor excesivo en el circuito de alimentación.

· Reducir los índices de aceleración.

· Reducir el ciclo de trabajo (ON/OFF) del movimiento ordenado.

· Aumentar el tiempo permitido para el movimiento.

· Utilice Ultra3000 y motor más grandes.

· Comprobar afinación.

E37

Pérdida de línea de CA

Faltan una o más fases de la alimentación de CA de entrada.

Verifique el voltaje CA de entrada en todas las fases.

E38

RESERVADO

Llame a su representante local de Allen-Bradley.