Hay varias formas comunes de clasificar los cilindros de aire.
Éstos son algunos de ellos. (Estos métodos de clasificación no son completamente independientes y un cilindro de aire puede ser aplicable a múltiples métodos de clasificación al mismo tiempo).
Estructura del pistón
Cilindro de simple efecto y cilindro de doble efecto.
Método de montaje
Cilindro lineal y cilindro rotativo.
Modo de trabajo
cilindro de presión limitada, cilindro de velocidad controlada y cilindro de fuerza controlada.