PLC digitales:
El PLC digital se utiliza principalmente para controlar cantidades de conmutación, como interruptores y botones. Las señales de entrada y salida del PLC digital tienen solo dos estados, a saber, ON y OFF, correspondientes al 1 lógico y al 0 lógico.

PLC analógico:
El PLC analógico se utiliza principalmente para controlar cantidades físicas que cambian continuamente, como la temperatura y la presión. Las señales de entrada y salida del PLC analógico cambian continuamente dentro de un cierto rango, y las señales analógicas se pueden convertir en señales digitales mediante un convertidor de analógico a digital para su procesamiento.